重邮“游刃有鱼”团队破局深海巡检：仿生科技赋能海底管网智能化运维

　　近日，随着国家海洋战略的深入实施，近海海底管网作为维系离岛民生的“大动脉”，其安全运维问题日益凸显。针对现有巡检设备在10-30米复杂浅水工况下“感知差、抗流弱、控制难”的行业痛点，重庆邮电大学“游刃有鱼”团队研发出了一套具有自主知识产权的仿生机器鱼智能巡检系统，为海底管网的精准运维提供了全新的技术范式。

　　该系统在核心技术上实现了三大突破，有效解决了传统水下机器人难以适应复杂流场的难题。首先，团队自研的高灵敏度柔性传感器，如同赋予了机器鱼敏锐的“侧线”，使其在高水流扰动环境下仍能精准感知管道状态与流场信息；其次，创新的气动颗粒阻塞动态调刚度躯体设计，让机器鱼能够根据洋流变化实时调整身体刚度，抗流速度突破4.5m/s，显著提升了在恶劣海况下的游动稳定性；最后，基于DDPG策略的深度强化学习控制算法，实现了多源数据的融合处理与闭环控制，确保了巡检轨迹的精准度。

　　图片来源于游刃有鱼团队

　　作为新质生产力的典型代表，该项目不仅在技术上领先，更在商业化落地方面取得了实质性进展。团队依托重庆市重点实验室及中国-韩国工业物联网“一带一路”联合实验室的科研平台，已构建起坚实的技术壁垒，累计发表SCI/EI论文12篇，授权及受理发明专利12项。目前，该技术已成功走出实验室，与金叶选、泓学芯民等企业建立长期合作，并在天渝新材完成应用试点，展现出广阔的市场前景。

　　图片来源于游刃有鱼团队

　　“游刃有鱼”项目的成功研发，标志着我国在小型化、高抗扰水下智能巡检装备领域迈出了重要一步。未来，随着技术的不断迭代与应用场景的拓展，这套智能系统将深远海管网巡检、水下应急救援等多个领域发挥关键作用，为我国海洋经济的高质量发展提供强有力的科技支撑。