众擎机器人赵同阳：全栈自研打破壁垒 人形机器人迈入规模化应用时代

　　1月12日，第九届深商盛典“AI硬件论坛”在深圳前海国际会议中心隆重举行。众擎机器人创始人兼CEO赵同阳以“人形机器人规模化应用的核心路径与实践”为主题发表演讲，分享了企业十年深耕人形机器人领域的技术突破与商业落地经验。他提出，全栈自研的技术架构与规模化生产能力，是推动人形机器人从实验室走向产业一线的关键，而具备“感受”与执行能力的人形机器人，正成为重塑生产力格局的核心力量。

　　十年磨剑：破解行业痛点的坚守与突破

　　人形机器人作为具身智能的核心载体，长期面临技术门槛高、成本居高不下、场景适配性弱三大行业痛点。“2016年踏入这个领域时，市面上的人形机器人要么停留在实验室原型阶段，要么价格动辄几十万元，根本无法实现商业落地。”赵同阳在演讲中回忆道。彼时，国内人形机器人产业尚处于起步阶段，核心零部件如高精度电机、减速器等严重依赖进口，软件算法也缺乏成熟的本土化解决方案。

　　面对行业困境，众擎机器人选择了一条最难却最根本的道路——全栈自研。“从软件算法到硬件核心部件，从运动控制器到固态电池，我们没有依赖任何外部供应商，而是组建团队从零开始攻克。”赵同阳表示，这一决策曾让企业经历多次资金链断裂的危机，甚至两度被收购，但团队始终坚守核心方向。

　　十年间，众擎机器人完成了三代产品的迭代升级。2023年至2025年，仅凭借2-3人的核心研发团队，企业成功推出首款双足机器人，将产品价格从40余万元大幅下探至4万元，为行业成本控制提供了全新思路。2024年10月，具备自然步态的SE系列机器人发布，打破了行业20年来“弯腿行走”的技术惯性，就连特斯拉、波士顿动力等国际巨头也纷纷跟进这一技术路线，让中国人形机器人技术首次实现“反向输出”。

　　技术破局：全栈自研构建核心竞争力

　　“人形机器人要成为生产力工具，必须解决‘能干活、干得好、成本低’三个核心问题，而全栈自研是实现这一切的基础。”赵同阳在演讲中强调，核心零部件的自主可控的关键。

　　在硬件层面，众擎机器人实现了电机、减速器、运动控制器等核心部件的100%自研。其中，自主研发的关节电机扭矩达到450牛，远超行业平均水平，确保机器人具备强大的负载能力和运动灵活性;采用的固态电池技术，让机器人续航能力提升至6小时，满足长时间连续作业需求。“我们的机器人关节可以实现毫秒级响应，运动精度控制在毫米级别，这是依赖外部供应商无法实现的。”赵同阳介绍道。

　　软件算法方面，企业构建了从“本体-小脑-大脑”的全层级智能架构。“小脑负责运动控制，确保步态自然、动作精准;大脑负责场景感知与任务决策，让机器人能够适应复杂多变的工作环境。”赵同阳表示，通过大量真实场景数据训练，机器人已具备自主避障、任务规划、应急处理等能力，能够应对工业协作、物流配送、安防巡检等多元场景的需求。

　　值得关注的是，众擎机器人通过规模化生产进一步降低成本。“我们建立了年产万台级的生产基地，通过供应链整合与工艺优化，将核心产品价格控制在3-8.8万元区间。”赵同阳透露，这一价格水平较行业平均水平降低60%以上，彻底打破了人形机器人“曲高和寡”的局面，为规模化应用扫清了成本障碍。

　　场景落地：从 “打工机器人” 到产业变革者

　　“人形机器人的终极价值，在于成为能够替代人类完成高强度、高重复性、高危险性工作的核心生产力工具。”赵同阳在演讲中明确了企业的产品定位。首款商业化量产机型T800被命名为“打工机器人”，其综合体能超越90%的成年男性，可轻松完成重物搬运、精密装配、连续巡检等任务。

　　在工业场景中，T800机器人已实现与生产线的无缝协同，能够完成零部件抓取、装配、检测等工序，生产效率较人工提升30%以上，且实现24小时不间断作业。“在深圳某电子厂，我们的机器人已替代人工完成电路板焊接后的检测工作，准确率达到99.8%，大幅降低了产品不良率。”赵同阳分享了具体应用案例。

　　物流领域，该机型通过搭载自主导航系统与货物识别模块，能够完成仓库分拣、货架补货、短途配送等全流程作业。在中东地区，已有2000-3000台众擎机器人投入巡检领域，在商超、工业园区等场景中发挥重要作用。“今年春节期间，深圳湾人才公园将出现一批人形机器人，为市民提供引导、咨询等服务，让大家直观感受技术带来的改变。”赵同阳透露。

　　展望未来，赵同阳表示，众擎机器人将聚焦“体能、智能、共情”三大发展阶段，持续推动人形机器人的技术升级与场景拓展。“短期目标是实现家庭服务场景的普及，中期将打造具备情感感知能力的陪伴型机器人，长期则致力于构建人形机器人产业生态。”他呼吁，深圳作为全球科技创新中心，应汇聚上下游企业力量，共同推动人形机器人产业发展，让中国技术在全球AI硬件竞争中占据领先地位。

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